岩石按其成因可以分为三大类：
1. 火成岩（岩浆岩）：由地球内部的岩浆冷却凝固形成的岩石，包括侵入岩和喷出岩（火山岩）。
2. 沉积岩：由地表物质经过风化、侵蚀、搬运、沉积和固结等过程形成的岩石。
3. 变质岩：由原有岩石在高温、高压和化学活性物质的作用下，其结构、构造或矿物成分发生改变而形成的岩石。
这三种岩石类型在地壳中的分布和比例各有不同，其中火成岩约占地壳总体积的65%，沉积岩约占7%，而变质岩则较少。
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