在实习期内，根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，机动车驾驶人可以驾驶机动车上高速公路，但必须满足以下条件：
1. 必须由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同；
2. 陪同的驾驶人应坐在副驾驶位置，对实习驾驶人进行指导；
3. 必须粘贴实习标志；
4. 实习期通常为初次取得汽车类准驾车型后的12个月。
需要注意的是，实习期驾驶人在高速公路上行驶时，必须遵守交通规则，谨慎驾驶，并注意车速和车距，确保安全。
