是的，五一节高速对7座及以下小型客车通常是免费的。免费时段从节假日的第一天00:00开始，到节假日的最后一天24:00结束。免费通行的车辆范围包括7座以下（含7座）载客汽车以及允许在普通收费公路行驶的摩托车。这一政策旨在减轻民众在节假日期间的出行负担，鼓励国内旅游和探亲访友。
